Erweiterung einer 2-Kanal-Funkfernsteuerung (Schaltmodul)

Erweiterung einer 2-Kanal-Funkfernsteuerung

Für eine RC-Ente Namens „Gaak“, die mit einer 2-Kanal 27MHz Anlage gesteuert wird, wurde eine Erweiterung in Form eines Schaltkanales benötigt.

Gaak, das Entenprogramm - so fing es jedenfalls an, denn zu Beginn war nur ein Schaltmodul zum Ein/Ausschalten eines Soundmoduls der schwimmenden RC-gesteuerten Ente gefragt. Inzwischen ist es zu einem 4-fach-Schaltmodul mutiert, das auf wiederholtes schnelles Umschalten des Steuerknüppels eines anderweitig genutzten Kanals ( Ruder) reagiert.

Also Mail an Hannes Lux (www.hanneslux.de) geschrieben und er hat mit BASCOM das Programm erstellt – nochmals danke!

Die Funktion ist folgendermaßen:

Durch schnelles Schalten des Steuerknüppels von der Neutralstellung zu einer Endlage (kurzer oder langer Kanalimpuls) wird ein Zähler erhöht, wobei jede Endlage ihren eigenen Zähler hat. Bleiben weitere Zählvorgänge aus, so wird die dem Zählerstand zugehörige Schalthandlung durchgeführt. Im Beispielcode wird bei kurzem Impuls ausgeschaltet, bei langem Impuls eingeschaltet.

2x schnell von der Mittelstellung nach links: der 1.Schaltkanal wird aktiviert

3x schnell von der Mittelstellung nach links: der 2.Schaltkanal wird aktiviert

4x schnell von der Mittelstellung nach links: der 3.Schaltkanal wird aktiviert

5x schnell von der Mittelstellung nach links: der 4.Schaltkanal wird aktiviert

2x schnell von der Mittelstellung nach rechts: der 1.Schaltkanal wird deaktiviert

3x schnell von der Mittelstellung nach rechts: der 2.Schaltkanal wird deaktiviert

4x schnell von der Mittelstellung nach rechts: der 3.Schaltkanal wird deaktiviert

5x schnell von der Mittelstellung nach rechts: der 4.Schaltkanal wird deaktiviert